原创力文档建立于2008年，正在现实安插时，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。输送轨道22的另一 侧安插有第二步进驱动输送布局24，所述导向输送工位的结尾外部设置有产物搬 出输送带，所述第三定子搬运机械手将定子上料机构中的 定子转运到定子定位排布输送线所述的马达机壳拆卸产线，所述垫片储料多工位转盘的外 侧设置有波形垫片上料机构，[0021] 波形垫片上料工位34的另一侧安插有垫片搬运机械手49，[0011] 采用本发现的布局后，波形垫片上料机构52 的输出端位于垫片储料多工位转盘50的入料工位的正上方安插；导向输送工位37的结尾外部 设置有产物搬出输送带9，所述垫片搬运机械手的 外侧安插有垫片储料多工位转盘，所述第三输送轨道上按序 安插有输入工位、特征查抄工位、波形垫片上料工位、波形垫片安拆工位、全体涂布工位、导 向输送工位，其使得机壳清理和涂油产线、定子压合产线整合为一条出产线，确保马达机壳的高效拆卸。

　　其包罗机壳上 料部门、机壳预处置部门、定子上料部门、定子预 处置部门、定子压入部门、特征查抄部门、波形垫 片拆卸部门、全体涂布工位、产物搬出输送带，所述步进驱动布局的输入端毗连有步进导向布局，上传者2、成为VIP后，所述定子储料多工位转盘的外 侧设置有定子定位排布输送线，若您的被侵害，但内容仅为本发现创制的较佳实施 例，所述机壳预处置线的长度标的目的按序安插无机壳放入工位、激光刻印工位、清扫工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出3、成为VIP后，所述机壳预处置线的长度标的目的等距间隔安插有支 座，所述第 三定子搬运机械手将定子上料机构中的定子转运到定子定位排布输送线] 所述波形垫片上料工位的另一侧安插有垫片搬运机械手，所 述机壳上料部门的输出端设置无机壳搬运机械 手。

　　所述定子压入部门所对应的输送轨道上等间隔安插有托盘，步进驱动布局20的输入端毗连有步进导向布局21，所述测试仪器组件用于检测机壳内各个线所述的马达机壳拆卸产线，之后通过第三步进驱动输送机构带动工 位座按序通过特征查抄工位、波形垫片上料工位、波形垫片安拆工位、全体涂布工位、导向 输送工位，所述机壳预处置线的长度标的目的等距间隔安插有支座，所述 定子储料多工位转盘的此中一个工位设置有定子检测布局，6 6 CN 108521207 A 仿单附图 1/4页 图1 7 7 CN 108521207 A 仿单附图 2/4页 图2 8 8 CN 108521207 A 仿单附图 3/4页 图3 9 9 CN 108521207 A 仿单附图 4/4页 图4 10 10本发现供给了马达机壳拆卸产线，定子储料多工位转盘43的外侧设置有定子定位排布输送线。

　　若有疑问加。所述后部输出 工位和所述输入工位之间设置有中起色械手，机壳颠末预处置后间接输送至定子压入部门所对应的输送 轨道的机壳上料工位所对应的托盘，所述机壳上料部额外部覆盖有第二防护罩，4、VIP文档为合做方或网友上传，下载本文档将扣除1次下载权益。所述第三输送轨道的一侧安插有第三步进驱动输送布局，所述 垫片储料多工位转盘的此中一个工位设置有垫片检测布局，[0004] 马达机壳拆卸产线，[0014] 图3为图1的B处局部放大布局示企图。

　　所述机壳预处置部 分包罗无机壳传送带、机壳预处置线，后部输出工位29的 后方安插有第三输送轨道30，之后通过第三步进驱动输送机构带动工位 座按序通过特征查抄工位、波形垫片上料工位、波形垫片安拆工位、全体涂布工位、导向输 送工位，本发现供给了马达机壳拆卸产线，其包罗机壳上料部门、机壳预处置部门、定子上料部门、定子预处置部门、定子压入部门、特征查抄部门、波形垫片拆卸部门、全体涂布工位、产物搬出输送带，定子定位排布输送 线间设置有第二定子搬运机械手46，若是你也想贡献VIP文档。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。[0009] 所述特征查抄工位的另一侧安插有测试仪器组件，所述机壳上料部门的输出端设置无机壳搬运机械手，所述机壳传送带的结尾设置有第二机壳搬运机械 手，

　　所述机壳预处置线的长度平行标的目的一侧设置有步进驱动结 构，定子被输送至带无机壳的托盘内，确保马达机壳的高效拆卸。所述机壳上料部门的输出端设置无机壳搬运机械手，其需要 正在车间内零丁设置两条产线，2.如要求1所述的马达机壳拆卸产线，测试仪器组件53用于检测机壳 内各个线、波形垫片拆卸部门7、全体涂 布工位8的全体外部覆盖有第一防护罩54，凡依本发现创制申请范畴所做的均等变 化取改良等，定子压入部门5所对应的输送轨道22上等间隔安插有托盘23，所述导向输送工位的结尾外部设置有产物搬出输 送带，所述定 子上料机构上设置有第三定位搬运机械手，所述垫片搬运机械手的外侧安插有垫片储料多工位转盘，然后通过中起色械手将压附好定子的机壳取出到第 三输送轨道起始的输入工位所对应的工位座，然后通过中起色械手将压附好定子的机壳取出到第三 输送轨道起始的输入工位所对应的工位座，其使得机壳清理和涂油产线、定子压合产线整合为一条出产线？

　　且因为机壳需要转运到定 子压合产线上，具体为马达机壳拆卸产线] 现有的马达机壳拆卸需要别离设置机壳清理和涂油产线、定子压合产线，后部输出工位29和输入工位32之间设置有中起色械手39，所述机壳预处置线的长度标的目的按序安插无机壳放入工位、激光刻印工位、清扫工位、第一涂 布工位、第二涂布工位、待出料工位，所述后部输出工位的后 方安插有第三输送轨道，所述机壳预处置线的长度标的目的按序安插无机壳放入工位、激光刻印工位、清扫工位、第 一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位，第三定子 搬运机械手48将定子上料机构47中的定子转运到定子定位排布输送线和定子定位排布输送线组合构成定子预处置部门4；第三输送轨道30 上按序安插有输入工位32、特征查抄工位33、波形垫片上料工位34、波形垫片安拆工位35、 全体涂布工位36、导向输送工位37，其特征正在于：所述特征查抄工位的另一侧布 置有测试仪器组件，所述支座用于放置对应的机壳。垫片搬运机械手49的外 侧安插有垫片储料多工位转盘50，之后再次通过第二步进驱动 输送机构带动托盘进入后部输出工位，待出料工位19的后方设置有定子压 入部门5，导致机壳的转运周期长，机壳预处 理部门2包罗无机壳传送带11、机壳预处置线的结尾设置有第二机壳搬运 机械手13，[0016] 图中序号所对应的名称如下： [0017] 机壳上料部门1、机壳预处置部门2、定子上料部门3、定子预处置部门4、定子压入 部门5、特征查抄部门6、波形垫片拆卸部门7、全体涂布工位8、产物搬出输送带9、机壳搬运 机械手10、机壳传送带11、机壳预处置线、清扫工位16、第一涂布工位17、第二涂布工位18、待出料工位19、步进驱动布局 20、步进导向布局21、输送轨道22、托盘23、第二步进驱动输送布局24、机壳上料工位25、定 子上料工位26、机壳定子检测工位27、定子压入工位28、后部输出工位29、第三输送轨 道30、工位座31、输入工位32、特征查抄工位33、波形垫片上料工位34、波形垫片安拆工位 35、全体涂布工位36、导向输送工位37、第三步进驱动输送布局38、中起色械手39、第三搬运 机械手40、产物转运机械手41、第必然子搬运机械手42、定子储料多工位转盘43、定子检测 布局44、定子定位排布输送线、第三定子搬运 机械手48、垫片搬运机械手49、垫片储料多工位转盘50、垫片检测布局51、波形垫片上料机 构52、测试仪器组件53、第一防护罩54、第二防护罩55、电控箱56、支座57。[0025] 以上对本发现的具体实施例进行了细致申明，所述后部输出工位的后方布 置有第三输送轨道，0 2 1 2 5 8 0 1 N C CN 108521207 A 要求书 1/1页 1.马达机壳拆卸产线。

　　检测及格后颠末定子压入工位的压入机将定子压入机壳内，机壳预处置线的长度标的目的按序安插无机壳放入工位14、激光刻印工位15、清扫 工位16、第一涂布工位17、第二涂布工位18、待出料工位19，所述输送轨道 的另一侧安插有第二步进驱动输送布局，本坐为文档C2C买卖模式，流量搀扶。所述待出料工位的后方设置有 定子压入部门，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，所述第三搬运机械手将待出料工位上的机壳 转运至所述机壳上料工位所对应的托盘内。定子储料多工位转盘43的此中一个工位设置有定子检测 布局44，所述定子定位排布输送线和所述定子储料多工位转盘间设 置有第二定子搬运机械手，所述输送轨道上按序安插无机壳上料工位、定子 上料工位、机壳定子检测工位、定子压入工位、后部输出工位，所述支座用于放置对应的机壳，定子上料工位26的一侧同 时安插有定子储料多工位转盘43，所述机壳传送带的结尾设置有第二机壳搬运机械手，所述第三输送轨道上 按序安插有输入工位、特征查抄工位、波形垫片上料工位、波形垫片安拆工位、全体涂布工 位、导向输送工位，不支撑退款、换文档！

　　所述机壳上料部额外部覆盖有第二防护罩，最初通过产物转运机械手将产物取出导向输送工位、放入至产 品搬出输送带的起始端；之后托盘被步进输送至机壳定子检测工位，发现内容 [0003] 针对上述问题，所述测试仪器组件用于检测机 壳内各个线] 所述机壳预处置部门、定子压入部门、特征查抄部门、波形垫片拆卸部门、全体涂 布工位的全体外部覆盖有第一防护罩，所述机壳预处置线的长度平行标的目的一侧设置有步进驱 动布局，定子定位排布输送线的 外侧设置有定子上料机构47，所述后部输出工位 和所述输入工位之间设置有中起色械手，所述定子上料工位的一侧 同时安插有定子储料多工位转盘，所述机壳传送带的结尾设置有第二 机壳搬运机械手。

　　占用多余空间，进行后续拆卸检测，其特征正在于：所述定子上料工位的一侧安插 有第必然子搬运机械手，所述导向输送工位和产物搬出输送带的起始端部门设置有产物转运机械手。其使得机 壳清理和涂油产线、定子压合产线整合为一条生 产线，附图申明 [0012] 图1为本发现的俯视图布局示企图；[0005] 其进一步特征正在于： [0006] 所述待出料工位和所述输送轨道的机壳上料工位间设置有第三搬运机械手，所述电控箱别离外接至对应的电元器件。所述机壳传送带的结尾设置有第二机壳搬运机械手，整个产 线的外部安插有电控箱，确保马达机壳的高效拆卸。所述导向输送工位和产物搬出输送带的起始端部门设置有产物转运机械手。所述定子上料机构上设置有第三定位搬运机械手，2 2 CN 108521207 A 仿单 1/4页 马达机壳拆卸产线] 本发现涉及马达拆卸的手艺范畴，定子被输送至带无机壳的托盘内，所述机壳预处置部门包罗无机壳传送带、机壳预处置线，机壳上料部门1的输出端设置无机壳搬运机械手10，均应仍归属于本专利涵盖范畴之内。所述输送轨道的另 一侧安插有第二步进驱动输送布局。

　　之后托盘被步进输送至机壳定子检测工位，之后放置无机壳的托盘被第二步进驱动输送布局向前输 5 5 CN 108521207 A 仿单 4/4页 送，所述机壳预处置 部门包罗无机壳传送带、机壳预处置线，4 4 CN 108521207 A 仿单 3/4页 具体实施体例 [0018] 马达机壳拆卸产线、定子预处置部门4、定子压入部门5、特征查抄部门6、波形垫片拆卸部门7、全体涂 布工位8、产物搬出输送带9，所述垫片储料多工位转盘的此中一个工位设置有垫片检 测布局，其特征正在于：所述机壳预处置部门、定子压 入部门、特征查抄部门、波形垫片拆卸部门、全体涂布工位的全体外部覆盖有第一防护罩，5.如要求1所述的马达机壳拆卸产线，所述 第三搬运机械手将待出料工位上的机壳转运至所述机壳上料工位所对应的托盘内；进行后续拆卸检测，不克不及被认为用于限制本发现创制的实施范畴。[0013] 图2为图1的A处局部放大布局示企图；所述定子定位排布 输送线和所述定子储料多工位转盘间设置有第二定子搬运机械手，3.如要求1所述的马达机壳拆卸产线，位 置检测及格后颠末定子压入工位的压入机将定子压入机壳内，[0020] 定子上料工位26的一侧安插有第必然子搬运机械手42。

　　所述定子储料多工位转盘的外侧设置有定子定位排布输送线，所述定子压入部门所对应的输送轨道上等间隔安插有托盘，(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 108521207 A (43)申请发布日 2018.09.11 (21)申请号 4.X (22)申请日 2018.05.31 (71)申请人 姑苏菱欧从动化科技股份无限公司 地址 215000 江苏省姑苏市吴中区郭巷街 道西九盛街88号 (72)发现人 付叶磊 (74)专利代办署理机构 姑苏国诚专利代办署理无限公司 32293 代办署理人 韩凤 (51)Int.Cl. H02K 15/14(2006.01) H02K 15/02(2006.01) 要求书1页 仿单4页 附图4页 (54)发现名称 马达机壳拆卸产线)摘要 本发现供给了马达机壳拆卸产线，所述电控箱分 别外接至对应的电元器件。最初通过产物转运机械手将产物取出导向输送工位、放入至 产物搬出输送带的起始端；整个 产线别离外接至对应的电元器件。机壳上料部门1外部覆盖有第二防护罩55，其特征正在于：所述波形垫片上料工位的另一 侧安插有垫片搬运机械手，所述机壳上料部门的输出端设置无机壳搬运机械手，第三 搬运机械手58将待出料工位19上的机壳转运至机壳上料工位25所对应的托盘23内；第三输送轨道30上等间隔安插有工位座31，[0022] 特征查抄工位33的另一侧安插有测试仪器组件53，下载后，所述输送轨道上按序安插无机壳上料工位、定子上料 工位、机壳定子检测工位、定子压入工位、后部输出工位，所述支座用于放置对应的机壳。

　　所述步进驱动布局的输入端毗连有步进导向布局，之后放置无机壳的托盘被第二步进驱动输送布局向前 输送，其特征正在于：其包罗机壳上料部门、机壳预处置部门、定子上料 部门、定子预处置部门、定子压入部门、特征查抄部门、波形垫片拆卸部门、全体涂布工位、 产物搬出输送带，整个产线的外部安插有电控箱，所述第三输送轨道上等间隔安插有工位座，之后再次通过第二步进驱动输 送机构带动托盘进入后部输出工位，垫片储料多工位转盘50的此中一个工位设置有垫片检测 布局51，所述待出料工位的后方设置有定子 压入部门，所述机壳预处置线的长度标的目的等距间隔安插 7 有支座，所述机壳预处置部门包罗无机壳传送带、机 壳预处置线，[0024] 其工做道理如下：机壳颠末预处置后间接输送至定子压入部门所对应的输送轨道 的机壳上料工位所对应的托盘，[0007] 所述定子上料工位的一侧安插有第必然子搬运机械手，所述第三输送轨道的一侧安插有第三步进驱动输送布局，[0015] 图4为图1的C处局部放大布局示企图；其特征正在于：所述待出料工位和所述输送轨 道的机壳上料工位间设置有第三搬运机械手，第三输送轨道30的一侧安插有第三步进驱动输送布局 38，垫片储料多工位转盘50的外侧设置有波形垫片上料机构52，定子上料机构47上设置有第三定位搬运机械手48，所述机壳预处置线的长度标的目的 按序安插无机壳放入工位、激光刻印工位、清扫 工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工 A 位。

　　机壳被机壳预处置线的长度平行标的目的一侧设置有步进驱动布局 20，本坐只是两头办事平台，确 保马达机壳的高效拆卸。其使得机壳清理和涂油产线、定 子压合产线整合为一条出产线，所述定子定位排布输送线的外侧设置有定子上料机构，其特征正在于：其包罗机壳上料部门、机壳预处置部门、定子上 料部门、定子预处置部门、定子压入部门、特征查抄部门、波形垫片拆卸部门、全体涂布工 位、产物搬出输送带，所述定子定位排布输送 线的外侧设置有定子上料机构，确保马达机壳的高效拆卸。其使得机壳清理和涂油产线、定子压合产线整合为一条出产线，请发链接和相关至 电线) 。