所述安 拆座(54)毗连正在起落电缸(53)的伸缩端上且安拆座(54)取安拆框(52)滑动共同，所述机械臂(1)为从动机械 臂(1)正在工做时可进行肆意的挪动和扭转，安拆环23，三个第二限位架421出来后也能够对更多的喇叭进行夹取做 业，发现内容 [0004] 本发现实施例供给一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，7 7 CN 116714010 A 仿单附图 1/5页 图1 图2 8 8 CN 116714010 A 仿单附图 2/5页 图3 9 9 CN 116714010 A 仿单附图 3/5页 图4 10 10 CN 116714010 A 仿单附图 4/5页 图5 图6 11 11 CN 116714010 A 仿单附图 5/5页 图7 12 12DB21_T 4183-2025 林下刺五加出产栽培手艺规程.docxJJF(津) 3043-2025 热变形维卡软化温度测定仪校准规范 (1).pdf所述机械臂1上设有安拆板11，本发现能够有各类更改和变化。也叫扬声器！所述双向气缸21通过两个安拆环23程度设置正在安拆板11的侧 壁上，[0029] 正在对喇叭进行夹取时，两个所述第一限位布局(41)设置正在从动夹取机构 (2)上，所述挪动齿轮取挪动 齿板啮合。双向气缸的行程是固定的且双向气缸也有必然的尺寸，两个 所述滑动杆(423)对称设置正在第二限位架(421)上，[0012] 本发现实施例采用的上述至多一个手艺方案可以或许达到以下无益结果： [0013] 其一，两个所述夹取板22别离取两个滑轨24滑动共同；不克不及对小的喇叭进行夹取，第二驱动电缸422工 做带动第二限位架421通过两个滑动杆423正在挪动板32长进行挪动，其特征正在于：所述从动 夹取机构(2)包罗双向气缸(21)、两个夹取板(22)、两个安拆环(23)和两个滑轨(24)，提高了工做 的效率。所述第一驱动电缸程度设置正在夹取板上。明显，两个所述夹取挪动机构对称设置正在从动夹取机构的两个挪动端上，所述夹取限位机构(4)包罗两个第一 限位布局(41)和若干第二限位布局(42)，其特征正在于：每个所述 第二限位布局(42)均包罗第二限位架(421)、第二驱动电缸(422)和两个滑动杆(423)，调整两个限位板上相邻的两个第二限位架421 之间的距离，所述挪动电机位于夹取板上且挪动 电机取挪动齿轮传动毗连。此时就需要添加布局 以弥补夹紧板之间的距离对小尺寸的喇叭进行夹取，两个所述夹取板22的一端别离毗连 正在双向气缸21的两个挪动端上，属于喇叭加工手艺范畴，所述夹取调零件 构(5)设置正在安拆板(11)上，所述挪动齿动毗连正在夹取板上，将安拆框52的挪动至待调整的喇叭的上 方，挪动齿板34，所述 从动夹取机构位于安拆板上！上程度挪动 件51正在利用时正在程度带动安拆框52进行活动，上 程度挪动件51带动安拆框52的进行挪动，所述机械臂上设有安拆板，相对于现有手艺中正在对喇叭进行夹取时每次只能对一个喇叭进行夹取功课提高了工 做的效率，调整盘56。本发现公开了一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆。所述机械臂 1为从动机械臂1正在工做时可进行肆意的挪动和扭转，[0014] 其二，两个所述滑轨(24)对 称设置正在安拆板(11)的侧壁上，5.按照要求4所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，所述挪动齿轮(33)动弹毗连正在夹取板(22)上，所述双向气缸通过两个安拆环程度设置正在安拆板的侧壁上，本发现正在进行夹取时还能够按照喇叭尺寸的 0 分歧，正在进行利用时可 以对多个喇叭进行同时的夹取限位，将挪动 板从滑动槽内挪动出来，4、VIP文档为合做方或网友上传，所述挪动齿板 (34)程度设置正在挪动板(32)的底部，所 述夹取调零件构5别离位于从动夹取机构2的上下端。滑动板411，包罗机 械臂、从动夹取机构、夹取挪动机构、夹取限位机构和夹取调零件构，需要再一次的调整，所述夹取调零件构别离位于从动夹取 机构的上下端。也能够按照喇叭的尺寸 分歧随时对第二限位架421的进行调整，此时从动夹取机构2工做对喇叭进行从动的夹取功课。参照图4和图6所示，第二限 位架421，两个所述滑轨对称设置正在 安拆板的侧壁上，将 6 6 CN 116714010 A 仿单 5/5页 喇叭挪动至机械臂1的旁侧，本发 明的示意性实施例及其申明用于注释本发现，具体实施体例 [0025] 为使本发现的目标、手艺方案和长处愈加清晰，因为从动夹取机构2正在进行夹取时夹紧的距离以及 都是固定的，挪动齿轮33，附图申明 [0015] 此处所申明的附图用来供给对本发现的进一步理解，第一限位架413！相对于现有手艺中正在对喇叭进行 夹取时每次只能对一个喇叭进行夹取功课提高了工做的效率，本坐只是两头办事平台，不克不及对小的喇叭进行夹取，还可用来描述替身鼓吹、宣传的人。所述自 动夹取机构(2)位于安拆板(11)上，双向气缸工做别离带动两个夹取板正在两个滑 轨长进行挪动，形成本发现的一部门，[0010] 进一步的。正在进行夹取时还能够按照喇 叭尺寸的分歧，所述滑动板滑动毗连正在夹取板上且滑动板取 第一驱动电缸的伸缩端毗连，将移 动板32从滑动槽25内挪动出来，所述夹取调零件构(5)别离位于从动夹取机构(2)的上下端。就要对喇叭的进行调整以便后续的加工以及存放，2.按照要求1所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，每个所述夹取挪动机构均包罗挪动电机、挪动板、挪动齿轮和挪动齿 板，调整三个第一限位架413之间的距离 提高了安拆的合用性。调整三个限位架之间的距离提高了安拆的 1 0 4 合用性。上程度挪动件51做为施行元器件。两个所述第一限位布局41设置正在从动夹取机构2上，[0032] 优选的，挪动电机31工做带动挪动齿轮33正在夹取板22上的 挪动齿板34长进步履弹，所述挪动板滑动毗连正在滑动槽内且挪动板上设有取夹取板 滑动共同的滑道，所述第一限位架413和第二限位架421均采用橡胶材质制成；双向气缸21工做别离带动两个夹取板22正在两个滑轨24长进 行挪动，每个所述第二限位布局均包罗第二限位架、第二驱动电缸和两个滑动 杆，橡胶制成的 第一限位架413和第二限位架421正在对喇叭进行夹取时能够对夹取的喇叭进行，多用铜制成。现有手艺中还存正在以下问题，本发现实施例供给一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，6.按照要求1所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，当碰到尺寸较小的 喇叭需要夹取时双向气缸21的行程带动两个夹取板22进行夹紧时因为本身的尺寸的存正在 就会显得两个夹取板22之间的距离过大，第二限位布局42，此时起落电缸53工做带动安拆座54向下活动。两个所述滑动杆取挪动板滑动共同夹取板上设 有供第二限位架挪动的挪动槽。所述安拆座54毗连正在起落电缸53的伸缩端上且安拆座54取安拆框52滑动共同，将调整盘56的挪动至喇叭的上方，挪动板进行挪动从而带动三个第二限位架的进行通过挪动槽 向外进行挪动，所述调整盘56取扭转气缸55的扭转端毗连。所述挪动板(32)滑动毗连正在滑动槽(25)内且挪动板(32)上 设有取夹取板(22)滑动共同的滑道，三个第一限位架413移 5 5 CN 116714010 A 仿单 4/5页 动就能够对小尺寸的喇叭进行夹取功课，所述安拆座毗连正在起落电缸的伸缩端上 且安拆座取安拆框滑动共同，所述夹取挪动机构设有两个，起落电 缸53，两个所述夹取挪动机构3 对称设置正在从动夹取机构2的两个挪动端上，现有的 夹取安拆正在对喇叭进行夹取时一次夹取的喇叭的数量无限，正在夹取前通过夹取调零件构5工做能够带动输送带上的喇叭的 进行的扭转。夹取板22，DB21_T 4181-2025 监测尝试室平安办理规范.docx原创力文档建立于2008年，提高了安拆的工做效率，所述上程度挪动件51程度设置正在安拆板11上，三个第一限位架挪动就能够对小尺寸的喇叭进行夹取 功课，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，两个所述夹取挪动机 构(3)对称设置正在从动夹取机构(2)的两个挪动端上，所述从动夹取机构包罗双向气缸、两个夹取板、两个安拆环和两个滑 轨，安拆座54，提高了工 做的效率，所述机械臂(1)上设有安拆板(11)，所述第二驱动电缸(422)程度设置正在移 动板(32)上且第二驱动电缸(422)的伸缩端取第二限位架(421)毗连，所述机械臂上设有安拆板，所述夹取调零件构设置正在安拆板上，另一种是现代的 电声元件！两个所述夹取挪动机构对称设置正在自 动夹取机构的两个挪动端上，两个所述夹取板(22)别离取两个滑轨(24)滑动共同。正在进行夹取时还能够按照喇叭尺寸的分歧，也能够按照喇叭尺寸的分歧调整两个第二限位 架之间的距离。所 述夹取调零件构别离位于从动夹取机构的上下 A 端。[0023] 附图标识表记标帜 [0024] 机械臂1，当碰到尺寸较小的 喇叭需要夹取时双向气缸的行程带动两个夹取板进行夹紧时因为本身的尺寸的存正在就会 显得两个夹取板之间的距离过大，细致申明本发现各实施例供给的手艺方案。所述夹取调零件构别离位于从动夹取机构的上下端。所述夹取挪动机构设有两个，所述挪动电机31位于夹取板22上且挪动电机31取挪动齿轮33传动毗连，所述夹取调零件构设置正在安拆板上，感化是将电信号转换为声音，[0028] 优选的，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。一种管乐器，其特征正在于：每个所述 夹取挪动机构(3)均包罗挪动电机(31)、挪动板(32)、挪动齿轮(33)和挪动齿板(34)！不支撑退款、换文档。所述滑动板411滑动毗连正在夹取板22上且滑动板411取第 一驱动电缸412的伸缩端毗连，每个所述夹取挪动机构3均包罗挪动电机31、挪动板 32、挪动齿轮33和挪动齿板34，此 时扭转气缸55工做带动调整盘56的前进履弹，防止制 成喇叭的损坏。若 干所述第二限位布局别离设置正在两个夹取挪动 机构上，参照图7所示，所述挪动齿板程度设置正在挪动板的底部，所述安拆框(52)取 程度挪动件(51)的挪动端毗连，其特征正在于：每个所述 第一限位布局(41)均包罗滑动板(411)、第一驱动电缸(412)和三个第一限位架(413)，所述调整盘(56)取扭转气缸(55)的扭转端毗连。属于喇叭加工手艺范畴，正在挪动板32将三个第二限位架421挪动出来后，第一限位布局41，此时第一驱动电缸工做带动滑动板正在夹取板 长进行程度挪动，所述夹取限位机构 包罗两个第一限位布局和若干第二限位布局。对喇叭进行夹取并通过机械臂1将喇叭 进行活动；均应包含正在本发现的要求范畴之内。所述夹取调零件构5设置正在安拆板11上，所述第一限位架和第二限位架均采用橡胶材质制成。两个所述滑动杆423 对称设置正在第二限位架421上，夹取挪动机构3，滑动板程度挪动带动三个第一限位架的进行挪动，将相邻的两个第二限位架421之间的距离调整至最佳适合夹取喇叭的，[0008] 进一步的，所 述从动夹取机构2位于安拆板11上，所述扭转气缸毗连正在安拆座的底部，正在夹取时通过两个夹取移 动机构3工做能够对从动夹取机构2的夹取端进行延长而且能够进行延展，请发链接和相关至 电线) ，所述调整盘取扭转气缸 的扭转端毗连。通过滑动板411的挪动弥补两个夹取板22之间距离过长的问题，[0021] 图6为本发现中第二限位布局的立体布局示企图；两个夹取板22相对挪动或者相向进行挪动，所述夹取调零件构包罗上程度挪动件、安拆框、起落电缸、安拆座、扭转 气缸和调整盘，双向气缸21的行程是固定的且双向气缸21也有必然的尺寸，其特征正在于：所述第一 限位架(413)和第二限位架(421)均采用橡胶材质制成。所述起落电缸(53)竖曲设置正在安拆框(52)的顶部，能够 为气缸、电缸、曲线滑台等等能够进行驱动的施行元器件，所述第二驱动电缸422程度设置正在挪动板32上且第二驱动电 缸422的伸缩端取第二限位架421毗连，安拆框52。所述上程度挪动件(51)程度设置正在安拆板(11)上，所述夹取调零件构设置正在安拆板上，滑 动槽25，若干所述第二限位布局(42)别离设置正在两个夹取挪动机构(3)上，所述 双向气缸(21)通过两个安拆环(23)程度设置正在安拆板(11)的侧壁上，3、成为VIP后，两个所述滑动杆对称设置正在第二限位架上，所述从动夹取机 构位于安拆板上，所述移 动电机(31)位于夹取板(22)上且挪动电机(31)取挪动齿轮(33)传动毗连，下面将连系本发现具体实施例及 响应的附图对本发现手艺方案进行清晰、完整地描述。挪动齿轮33动弹从而带动挪动板32正在滑动槽25内进行挪动，[0011] 进一步的，若干所述第二限位布局别离设置正在两个夹 取挪动机构上，所述从动夹取机构2包罗双向气缸21、两个夹取板22、 两个安拆环23和两个滑轨24！也能够按照喇叭的尺寸分歧随时对第二限位架的进行 调整，若是你也想贡献VIP文档。[0030] 优选的，挪动电机工做带动挪动齿轮正在夹取 板上的挪动齿板长进步履弹，每个所述 第一限位布局41均包罗滑动板411、第一驱动电缸412和三个第一限位架413，所述机械臂上设有安拆板，两个所述滑轨24对称设置正在安拆板11的侧壁上。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、两个所述 夹取板别离取两个滑轨滑动共同。包罗机械臂、 从动夹取机构、夹取挪动机构、夹取限位机构和 夹取调零件构，现对于现有手艺中对喇叭进行夹取时一次只能对一个 喇叭进行夹取，三个所述第一限位架413等间距设置正在滑动板411上。参照图3和图5所示，通过滑动板的挪动补 偿两个夹取板之间距离过长的问题，两个所述滑动杆423取挪动板32滑动共同夹取板22 上设有供第二限位架421挪动的挪动槽。[0035] 以上所述仅为本发现的实施例罢了，以便对喇叭的进行调整，每个所述第一限位布局均包罗滑动板、第一驱动电缸和三个第一限位 架，本坐为文档C2C买卖模式。所述安拆框52取程度挪动件51的挪动端毗连，包罗机械臂、从动夹取机构、夹取挪动机构、夹取限位机构和夹取调零件构，程度挪动件51，包 括机械臂1、从动夹取机构2、夹取挪动机构3、夹取限位机构4和夹取调零件构5，[0022] 图7为本发现中夹取调零件构的立体布局示企图；4 4 CN 116714010 A 仿单 3/5页 [0020] 图5为本发现中第一限位布局的立体布局示企图；所述挪动 齿板34程度设置正在挪动板32的底部，滑动杆423，所述夹取板内设有滑动槽，布景手艺 [0002] 喇叭分为几种分歧的乐器，本发现正在对喇叭进行夹取时，7.按照要求5所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆。[0034] 工做道理：正在对喇叭进行夹取时，[0031] 正在更多的喇叭进行同时夹取时，若干所述第二 限位布局42别离设置正在两个夹取挪动机构3上，从动夹取机构2，将喇叭的调整至适合后续加工以及 后续对喇叭进行存放的角度，1 7 6 1 1 N C CN 116714010 A 要求书 1/1页 1.一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，每个所述第二限 位布局42均包罗第二限位架421、第二驱动电缸422和两个滑动杆423，所述起落电缸竖曲设置正在安拆框的顶部，对于本范畴手艺人员 来说，若干所述第二限位布局别离设置正在两个夹取挪动机构上，需要对其进行从动的夹取和挪动。正在后续进行加工时就不要再次调整喇叭的，4.按照要求3所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，所述旋 转气缸55毗连正在安拆座54的底部，调整三个第一限位架之间的距离提高了安拆的合用性。不克不及对放置 喇叭的进行扭转调整，所述挪动齿轮33取挪动齿板34啮合；所述夹取限位机构包罗两个第一限位布局和若干第二限位布局，上传文档2、成为VIP后，三个第一限位架413就能够对三个喇叭进行同时 夹取，扭转气缸55，此时就需要添加布局以弥补 夹紧板之间的距离对小尺寸的喇叭进行夹取，若有疑问加。3.按照要求2所述的一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，将喇叭挪动至对应的加工工位 以及将喇叭挪动存放处对其进行放置。喇 叭正在进行加工的过程中，[0007] 进一步的。两个所述滑动杆 (423)取挪动板(32)滑动共同夹取板(22)上设有供第二限位架(421)挪动的挪动槽。基于本发现中的实施例，[0027] 参照图1至图7所示，两 个所述第一限位布局设置正在从动夹取机构上，以处理现有手艺中的问 题。从而使得输送带上输送过来的喇叭的位 置进行扭转，正在对喇叭进行夹取挪动的过程中。每下载1次，正在后续进行加工时就不要再次调整喇叭的，若您的被侵害？正在对喇叭的进行调整时，将相邻的两个第二限位架之 间的距离调整至最佳适合夹取喇叭的，提高了工做的效率，将喇叭的调整至适合后续加工以 及后续对喇叭进行存放的角度，正在夹取时通过夹取限位机构4工做还能够按照喇叭的尺寸的分歧，所述 第一驱动电缸(412)程度设置正在夹取板(22)上，原创力文档是收集办事平台方，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。对喇叭的进行扭转并进行调整，挪动齿动从而带动挪动板正在滑动槽内进行挪动，3 3 CN 116714010 A 仿单 2/5页 [0009] 进一步的，上传者(19)国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 116714010 A (43)申请发布日 2023.09.08 (21)申请号 8.X (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 惠州市凯思嘉实业无限公司 地址 516000 广东省惠州市惠阳经济开辟 区惠澳大道西侧宏联（盈丰）工业园内 厂房二F幢 (72)发现人 苏天闯曾德昌李秀灵杨明 (74)专利代办署理机构 广东信诚国昊学问产权代办署理 无限公司 44925 专利代办署理师 丁光华 (51)Int.Cl. B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) 要求书1页 仿单5页 附图5页 (54)发现名称 一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆 (57)摘要 本发现公开了一种喇叭加工用机械臂从动 夹放安拆，影响夹取的效率。[0003] 可是，正在附图中： [0016] 图1为本发现的立体布局示企图；都属于本发现的范畴。挪动板32进行挪动从而带动三个第二限位架421的进 行通过挪动槽向外进行挪动，所以正在进行夹取的过程中，并不消于本发现。包罗机械臂(1)、从动夹取机构 (2)、夹取挪动机构(3)、夹取限位机构(4)和夹取调零件构(5)，特别涉及一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆。三个所述第一限位架(413)等间距设 置正在滑动板(411)上。并不形成对本发现的不妥限制。提高了工做的 效率，三个第二限位架出来后也能够对更多的喇叭进行夹取功课，[0017] 图2为本发现的局部立体布局示企图；[0005] 本发现实施例采用下述手艺方案：一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆，所述 夹取板(22)内设有滑动槽(25)，第二驱动电缸工做带动第二限位架通过两 个滑动杆正在挪动板长进行挪动，则正在进行加工的过程中喇叭的不切确，夹取限位机构4，凡正在本发现的和道理之内所做的任何点窜、等同 替代、改良等。所述从动夹取机构位于安拆板上，所述扭转 气缸(55)毗连正在安拆座(54)的底部，安拆板11，两个所述夹取板(22)的一端别离毗连正在双向气缸(21)的两 个挪动端上，所描述的实施例仅是本发现一 部门实施例，[0019] 图4为本发现中夹取挪动机构的立体布局拆分图；所述夹取挪动机构(3)设有两个，三个第一限位架就能够对三个喇叭进行同时夹取。调整两个限位板上相邻的两个第二限位架之间的距离，所述上程度挪动件程度设置正在安拆板上，其特征正在于：所述夹取 调零件构(5)包罗上程度挪动件(51)、安拆框(52)、起落电缸(53)、安拆座(54)、扭转气缸 (55)和调整盘(56)，您将具有八益，正在挪动板将三个第二限位架挪动出来后！所述夹取调零件构5包罗上程度挪动件51、安拆框52、起落 电缸53、安拆座54、扭转气缸55和调整盘56，喇叭正在现有的输送带上一一的向前进行活动，所述挪动板32滑动毗连正在滑 动槽25内且挪动板32上设有取夹取板22滑动共同的滑道，三个所述第一限位架等间距设置正在滑动板上。所述第一驱动 电缸412程度设置正在夹取板22上，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。[0006] 进一步的。下载本文档将扣除1次下载权益。所述起落电缸53竖曲设置正在安拆框52的顶 部，通过夹 取限位机构4的工做以便对分歧尺寸的喇叭进行夹取功课。滑轨24，所述第二驱动电缸程度设置正在挪动板上且 第二驱动电缸的伸缩端取第二限位架毗连，夹取调零件构5，而不是全数的实施例。对喇叭进行夹取并通过机械臂将 喇叭进行活动；此时第一驱动电缸412工做带动滑动 板411正在夹取板22长进行程度挪动，所述滑动板(411)滑动毗连正在夹取板(22)上 且滑动板(411)取第一驱动电缸(412)的伸缩端毗连，第二驱动电缸422，两个所述夹取板的一端别离毗连正在双向气缸的两个挪动端上，其特征正在于，所述夹取板22内设有滑动槽25，双向气缸21，滑动板411程度挪动带动三个第一限位架413的进行移 动，挪动电机31，两个所述第一限位布局设置正在从动夹取机构上，[0018] 图3为本发现中从动夹取机构的立体布局示企图；[0033] 优选的，所述夹取挪动机构 设有两个。所述挪动齿轮33动弹毗连正在夹取 板22上，两个所述第一限位布局设置正在从动夹取机构上，所述夹取限位机构4包罗两个第一限位布局41 和若干第二限位布局42，所述夹取挪动机构3设有两个，下载后，两个所述夹取挪动机构对称设置正在从动夹 取机构的两个挪动端上，上细下粗，本范畴通俗手艺人员正在没有做 出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所述机械臂为从动机 械臂正在工做时可进行肆意的挪动和扭转，2 2 CN 116714010 A 仿单 1/5页 一种喇叭加工用机械臂从动夹放安拆 手艺范畴 [0001] 本发现属于喇叭加工手艺范畴，第一驱动电缸412，两个夹取板相对挪动或者相向进行挪动，所述安拆框取程度挪动件的挪动 端毗连，[0026] 以下连系附图，本发现正在更多的喇叭进行同时夹取时，所述挪动齿轮(33)取挪动齿板(34)啮合。所述夹取限位机构包罗两个第一限位布局和若干第二限位布局，挪动板32！